Prototype Of CT Scan

MECHATRONICS

Prototype of CT Scan

Oleh

Nama : Andreas Sihwanto
Jurusan : Mekatronika
Univ. : Universitas Sanata Dharma
Jogjakarta








SPESIFIKASI

Nama Alat : Prototype of CT Scan
Fungsi : Non Destructive Scanning
Dimensi : 750 x 240 x 400 mm
Controller : labView dan PIC 16F877A
Operating : Manual/Otomatis
Driver : L298
Sensor : Laser Pointer
Mekanisme : Motor Stepper
Power : AC 220V/50A
Benda kerja : 20 x 20 x 20 mm





CARA KERJA ALAT

Prototype of CT Scan adalah suatu alat prototype yang memanfaatkan intensitas radiasi terusan setelah melewati suatu obyek untuk membentuk citra/gambar secara tampang lintang. Informasi tampang lintang ini dapat memberikan sebaran kerapatan struktur internal obyek, misalnya acrylic.
Berikut ini urutan prinsip kerja dasar:
1. Meja untuk menaruh obyek yang akan di scan bergerak maju (ke arah sensor laser pointer) yang digerakkan oleh motor stepper. Dan akan berhenti saat menyentuh limit switch.
2. Motor stepper pemutar scanner berputar 360 derajat/satu putaran (clock wise). Di sini proses pengambilan data dimulai, dan selesai pada saat motor berhenti. Dalam hal ini motor stepper akan berhenti saat TRCR (sensor posisi) menerima pantulan cahaya (metode sensor diffuse).
3. Setelah itu motor stepper pemutar scanner berputar 360 derajat/satu putaran (counter clock wise). Tetapi tidak akan mengambil data lagi, karena data yang sudah diambil tadi akan ditampilkan ke layar monitor.
4. Kemudian meja untuk menaruh obyek bergerak mundur sampai menyentuh limit switch.
5. Proses di atas akan berulang bila dijalankan pada mode AUTO.



Gambar alat

Mekanik

Scanner

Meja

Rangkaian Elektrik
Rangkaian minimum mikrokontroler

Rangkaian minimum mikrokontroller digunakan untuk komunikasi dengan komputer melalui Max232, dan untuk output digital sesuai dengan program. Rangkaian ini disertai tombol reset dan komponen penghilang noise.

Komponen :
- 1 Mikrokontroller PIC 16F877A
- 1 IC MAX 232
- 1 Crystal 20MHz
- 1 tombol Reset
- 1 resistor 10k ohm
- 2 capasitor 10pf
- 5 capasitor 100nf
- 1 connector 4 pin



Gambar panel

Pengoperasian

Untuk mengoperasikan prototype ini ada dua mode operasi, yaitu manual dan otomatis. Dengan menggunakan software labView, di bawah ini adalah tampilan pada labView:


Manual mode

Sebelum menjalankan secara manual, indicator “initial” akan menyala yang menandakan bahwa program siap dijalankan. Untuk tombol letaknya di sebelah kiri gambar, sedang hasil scanningnya akan ditampilkan di tengahnya.

Auto mode

Referensi :
- Starting with PIC 16F877A
- Hin/max 232
- L298

Posted in: